外观 | |||
型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
采样频率 | 16K | 8K | 16K |
扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時,RPLIDAR A2 的測距核心將順時針旋轉(zhuǎn),
實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件,精心設(shè)計的內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng),保證優(yōu)越性能的同時,
產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米,適合于各類服務(wù)機(jī)器人。
全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。
不同工作模式下的比较
RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn),可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測,
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
摒棄第一代中的皮帶傳動方式,采用自主設(shè)計的無刷電機(jī),
大大減小運(yùn)行時的機(jī)械摩擦,運(yùn)行十分順暢,幾乎沒有噪音。
經(jīng)過算法優(yōu)化,RPLIDAR A2的測量半徑達(dá)16米,
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息。
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息,但由于存在機(jī)械磨損,其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
綜合無線供電和光通信技術(shù),獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題
為完全確保產(chǎn)品對人類及寵物的安全性,采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源,并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動,激光器僅在極短的時間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動作,符合Class 1 激光器安全標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到人眼安全級別。
RPLIDAR A2采用 激光三角測距技術(shù) ,配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距
引擎,可進(jìn)行 每秒高達(dá)8000次的測距動作 ,并在遠(yuǎn)距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于無刷電機(jī)和光磁融合技術(shù),在7*24小時連續(xù)工作情況下,可達(dá)5年以上的使用壽命。
外观 | |||
型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
采样频率 | 16K | 8K | 16K |
扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時,RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn),可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件,精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,产品厚度仅为 4 厘米 ,适合于各类服务机器人。
全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。
RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。
摈弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有任何噪音
经过算法优化,RPLIDAR A2 的测量距离达16米,可获取更多的环境轮廓信息。
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。</br>综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class I 激光器安全标准,达到人眼安全级别。
RPLIDAR A2采用激光三角測距技術(shù) ,配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎,可進(jìn)行每秒高達(dá)8000次的測距動作,并在遠(yuǎn)距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下,可达5年以上的使用寿命。